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机器人操作系统 (ROS) 是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发者工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的开源工具。

自2007年ROS诞生以来，机器人技术和ROS社区发生了翻天覆地的变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，充分利用ROS 1的优势并改进其不足之处。

您是否正在寻找特定 ROS 软件包（例如 MoveIt、image_proc 或 octomap）的文档？ 请参阅ROS 索引或查看此软件包文档索引。

本网站包含 ROS 2 的文档。如果您正在查找 ROS 1 的文档，请查看ROS wiki。

如果您在工作中使用 ROS 2，请参阅“引用”部分以引用 ROS 2。

入门

如果您对 ROS 2 项目的进展感兴趣：

如果您需要帮助、有想法或想为该项目做出贡献，请访问我们的 ROS 社区资源。

官方 ROS Zulip 频道，用于讨论和支持（ROS 1、ROS 2）
Robotics Stack Exchange - 社区问答网站（ROS 1、ROS 2）
- 更多信息请参见联系页面。
开放机器人讨论（ROS 1、ROS 2）
- ROS社区的综合讨论和公告论坛
- 更多信息请参见联系页面。
ROS 指数（ROS 1、ROS 2）
- 所有软件包的索引列表（例如，ROS 软件包的Python 软件包索引 (PyPI) ）
- 查看软件包支持哪些 ROS 发行版。
- 指向软件包仓库、API 文档或网站的链接
- 检查软件包的许可证、构建类型、维护者、状态和依赖项
- 在Robotics Stack Exchange上获取有关软件包的更多信息
ROS资源状态页面（ROS 1、ROS 2）
- 检查 ROS 资源（例如 Discourse 或 ROS 构建集群）的当前状态。
ROS 基础设施项目页面（ROS 1、ROS 2）
- ROS 基础设施项目维护着ROS 构建农场，该农场构建 ROS Index上提供的二进制软件包。
- ROS 基础设施项目还开发和维护与 ROS 相关的常用工具，如Bloom和Colcon。

ROS官方Vimeo频道（ROS 1，ROS 2）
- ROSCon演讲、社区和工作组会议以及项目演示的视频。
ROSCon 网站（ROS 1、ROS 2）
- ROSCon 是我们一年一度的 ROS 开发者大会。
- 此页面还列出了区域性 ROS 活动，如 ROSConJP 和 ROSConFr。
开源机器人基金会官方活动日历
- 此日历用于记录 OSRF 的官方活动和工作组会议。
开源机器人基金会社区日历
- 此日历用于记录非官方的 ROS 社区活动。
- 请在此处提交您的活动。