IMU (惯性测量单元)
集成陀螺仪、加速度计和磁力计的传感器系统,用于测量无人机的方向、角速度和加速度。
GPS/GNSS接收器
全球定位系统接收器,用于确定无人机的精确地理位置、速度和高度。
气压计
测量大气压力的传感器,用于精确确定无人机的相对高度。
光学相机
用于拍摄照片和视频的成像传感器,可提供视觉导航和环境感知。
激光雷达
使用激光测量距离和构建环境3D模型的高精度传感器。
超声波传感器
使用声波回波测量距离的传感器,适用于近距离障碍物检测。
ToF (飞行时间)传感器
通过测量光信号往返时间来确定距离的传感器,适用于中距离测量。
红外热像仪
捕获热辐射图像的传感器,可在黑暗或有烟雾的环境中提供视觉信息。
空速传感器
测量无人机相对于空气的速度,对于固定翼无人机尤为重要。
测距仪
专用于测量垂直或水平距离的传感器,包括激光、红外或超声波技术。
光流传感器
通过分析连续图像变化来测量运动的视觉传感器,用于位置保持。
RTK GNSS
实时动态定位系统,提供厘米级精度的GPS增强系统。
ADS-B接收器
接收商业航空器的位置广播信号,用于空域感知和避让。